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ラプラスの箱をめぐる『ラプラス事変』の後も地球連邦軍とネオジオン残党、袖付きの残党との小競り合いは続いていた。

宇宙世紀００９７年も終わりかけている１２月、地球連邦軍の軍事拠点であるルナツーに突如として袖付きの残党が急襲を仕掛けてきた。

奇しくも、ルナツーではアナハイム・エレクトロニクス社の試作機運用試験が行われており、新型モビルスーツ３機が駐留し、更に３機もルナツーに入港しようとしていた。

敵の猛攻に苦戦を強いられるルナツー防衛部隊を掩護するために、ＲＸ－７８の再設計機体・ガンダムリアームズにヒューガ・セルンは乗り込む。